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伺服控制專輯——階躍響應

伺服控制專輯——階躍響應
控制響應和控制精度 閉環動態性能通常通過頻率響應或階躍響應來表示,但是有時會因所謂的“小信號響應”和“大信號響應”而產生混淆。 在液壓伺服系統中,是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區別。 階 ...
2020-2-3 16:15

伺服控制專輯——幅頻特性

伺服控制專輯——幅頻特性
頻率響應 當使用較大幅度的正弦波時,頻率響應也對極限斜率非常敏感。 注:為什么正弦波對斜坡信號的斜率非常敏感?因為當斜率很小時,跟隨較慢,此時正弦波就會變為一個幅值更低的三角波。波形就會失真。 與階躍響應 ...
2020-2-3 16:12

伺服控制專輯—控制精度

伺服控制專輯—控制精度
控制精度可以從四個指標進行考察: 瞬時靜態誤差:這種控制誤差是由伺服閥的誤差決定的,往往是在瞬間產生,不過這種誤差很少出現。例如;伺服閥分辨率和滯環,由于負載變化而引起的壓力增益偏差等。 長期靜態誤差: ...
2020-2-3 15:57

伺服控制專輯——系統動力學

伺服控制專輯——系統動力學
物理系統動力學 可以使用微分方程來描述動態特性。將傳遞函數(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出來會便于理解。每個傳遞函數都具有時域特性和頻域特性,時域對應著階躍響應,頻域對應著幅頻特性。例如: 積分環節TF(K)( ...
2020-2-3 15:55

伺服控制專輯—方框圖

伺服控制專輯—方框圖
穩定性與控制問題 方框圖 用傳遞函數TF來表示整個系統的特性。各個環節的傳遞函數Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一個新的系統傳遞函數,可以表達輸出Fbk(V)與輸入Cmd(V)之間的關系。這就是系統Tfo的閉環傳遞函數 ...
2020-2-3 15:53

伺服閥高頻震蕩故障機理分析

伺服閥高頻震蕩故障機理分析
0 引言 作為電液伺服控制系統的核心元件,伺服閥的好壞直接決定系統的性能。而有些伺服閥在使用過程中,尤其是在使用很長時間后,會出現高頻振蕩現象,嚴重時會產生嘯叫。對于力反饋伺服閥,高頻震蕩會加劇彈簧管疲 ...
2020-2-3 15:47

洛氏硬度和維氏硬度的區別

洛氏硬度和維氏硬度的區別
1.洛氏硬度的介紹 洛氏硬度是以壓痕塑性變形深度來確定硬度值的指標,以0.002毫米作為一個硬度單位,表示為HR。在洛氏硬度試驗中采用不同的壓頭和不同的試驗力,會產生不同的組合(HRA至HR45Y),對應于洛氏硬度不同的 ...
2020-1-31 21:40

鐵碳相圖動圖,終于明白這些相是怎么變化的了

鐵碳相圖動圖,終于明白這些相是怎么變化的了
1.鐵碳相圖可視篇 Fe—C鐵碳相圖中的相有: 鐵素體:碳溶解于α-Fe中形成的固溶體,用α 或 F 表示; 高溫鐵素體(δ-鐵素體) :由于δ-Fe是高溫相,因此碳溶解于δ-Fe中形成的固溶體也稱為高溫鐵素體,用δ 表示 ...
2020-1-31 21:33

比例閥滯環、顫振與PWM驅動知識詳解

比例閥滯環、顫振與PWM驅動知識詳解
比例閥滯環的定義 滯環是比例閥重要的靜態指標,其定義為指令0-100%以及100%-0兩條“流量vs指令曲線”相距最寬點的指令差值百分比(參考下圖)。 滯環的存在會降低開環控制系統的重復精度。 對于閉環控制系統,比例閥 ...
2020-1-30 17:55

洛氏硬度、布氏硬度、維氏硬度區別與轉換對照表

洛氏硬度、布氏硬度、維氏硬度區別與轉換對照表
一、硬度簡介:硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指標有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度。1. 布氏硬度(HBW)對一定直徑的硬質合金球(一 ...
2020-1-13 17:07
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