搜索
查看: 671|回復: 8
打印 上一主題 下一主題

角度位置傳感器如何與伺服油缸配合使用?

[復制鏈接]
  • TA的每日心情
    奮斗
    8 小時前
  • 簽到天數: 554 天

    [LV.9]以壇為家II

    跳轉到指定樓層
    1#
    發表于 2020-5-14 13:31:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
           求教群里的高手,伺服液壓系統中,角度位置傳感器如何與伺服油缸配合使用,主要是用來調節蝶閥開關,蝶閥特性均為等百分比特性或近似等百分比特性;閥門開度為:90°。角度位置傳感器要求:TGM 5型位置傳感器,輸出信號: 420mA標準信號,角度行程:0~90°
    帖子永久地址: 
    回復 論壇版權

    使用道具 舉報

    該用戶從未簽到

    2#
    發表于 2020-5-14 14:04:20 | 只看該作者
    可以使用單圈絕對值4-20ma輸出的旋轉編碼器測量閥門開度的角度

    GES58單圈4-20ma、RS485說明書.zip

    269.84 KB, 下載次數: 2

    該用戶從未簽到

    3#
    發表于 2020-5-14 16:35:16 | 只看該作者
    本帖最后由 Use 于 2020-5-14 17:14 編輯

    現在的模擬控制不太明白,如果是數字控制就特別簡單了:在閥門轉軸上安裝一個脈沖發生器。如轉一圈是2000個脈沖,轉90都就是500個脈沖,每個脈沖對應0.18度,10個脈沖就打開1,8度,以此類推,非常簡單了,我們有專門的全套裝置,包括數字伺服閥,數字控制器等,接上就用。這就是數字液壓的優勢。如果是比例伺服技術,恐怕就難多了
  • TA的每日心情

    2018-5-16 09:43
  • 簽到天數: 7 天

    [LV.3]偶爾看看II

    4#
    發表于 2020-5-15 08:27:59 | 只看該作者
    這種可以使用單圈絕對值4-20ma編碼器測量閘門開度角度,信號方便連接簡單

    DOS58單圈4-20ma、RS485說明書.zip

    351.28 KB, 下載次數: 2

    該用戶從未簽到

    5#
    發表于 2020-5-16 09:00:42 | 只看該作者
           接力器油缸的行程與閥門的開度關系,是可以用理論公式推導的,即將機構看成一個曲柄滑塊機構。簡單說就是角度傳感器獲得閥門打開角度,再通過程序算出對應油缸的理論位置,再控制控制油缸走到對應的位置。
          角度傳感器可以用旋轉編碼器或重力角度傳感器,附件兩種傳感器是重力角度傳感器樣本,供參考。

    Rittmeyer RIVERT Angle Transmitter.pdf

    728.84 KB, 下載次數: 6

    重力式角度傳感器

    FSG Tilt Angle Transmitter .pdf

    4.01 MB, 下載次數: 9

    重力式角度傳感器

  • TA的每日心情
    慵懶
    2016-2-27 10:51
  • 簽到天數: 8 天

    [LV.3]偶爾看看II

    6#
    發表于 2020-5-16 17:59:56 www.5935370.live | 只看該作者
    兩個辦法:
    1. 把液壓缸的位移傳感器和碟閥的角度對應起來, 做成表格。當碟閥要到那個角度, 便讓液壓缸跑到那個位置。
    2. 直接使用絕對值旋轉編碼器作反饋, 直接用閉環控制。
  • TA的每日心情
    奮斗
    8 小時前
  • 簽到天數: 554 天

    [LV.9]以壇為家II

    7#
     樓主| 發表于 2020-5-18 11:02:51 | 只看該作者
    游勇 發表于 2020-5-16 17:59
    兩個辦法:
    1. 把液壓缸的位移傳感器和碟閥的角度對應起來, 做成表格。當碟閥要到那個角度, 便讓液壓缸跑到 ...

    謝謝游總的指教,終于搞明白了,利用類似于齒輪齒條這一機構可以實現從旋轉運動轉換成來回的直線往復運動

    該用戶從未簽到

    8#
    發表于 2020-5-19 23:22:21 | 只看該作者
    1.如果將數字閥裝在轉軸上,哪什么傳感器都不要了,直接對應 脈沖數,如轉一圈是1000個脈沖,轉90度就是250 個脈沖。
    2.將脈沖發生器安裝在轉軸上,用數字伺服閥直接控制,方法與上面完全相同,如果需要提高分辨率,可以裝一圈5000個脈沖的,轉90都就是1250個脈沖,每個脈沖0.072度。
    3.我們在蕪湖鋼廠連續鑄管的鋼包傾翻裝置中就是采用這種方法,鋼水傾翻精度遠超在油缸內部裝傳感器的進口設備,游大俠說的列表運算的方法可以控制轉角(引進德國設備就是這種方法),如果要勻速傾翻鋼水,還需要解三角函數,油缸必須變速運動,非常笨而昂貴,調試也非常麻煩,精度還不高。我們的方法既簡單,又無需調試,即裝即用,精度還超級高。價錢反而便宜,用戶非常滿意。

    該用戶從未簽到

    9#
    發表于 2020-5-22 23:29:23 | 只看該作者
    解決這個問題讓我想起了一個解決飲料灌裝是否漏灌的檢測,搞控制的做了多種方案都不理想,最后一個外行裝一個風扇直接吹,漏裝的空罐被直接吹跑了,裝好的罐子保留了。我們的解決方案案就是如此。不信的試試看?
    您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

    本版積分規則

    • 首臺(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄全新
    • 伺服控制專輯——階躍響應
    • 伺服控制專輯——幅頻特性
    • 伺服控制專輯—控制精度
    • 伺服控制專輯——系統動力學
    大嘴棋牌下载 网站 赚钱 四川血战麻将免费下载 麻将连连看上海之旅 西甲冠军 四方河南麻将官方苹果 北京赛车pk10助赢软件 jdb龙王捕鱼什么能打赢 贵阳捉鸡麻将技巧 江苏7位数 开奖 西甲足球联赛直播